奥迪一般每4到6年进行一次大改款，但具体时间还需根据车型以及市场需求等多种因素来决定。以下是一些具体车型的改款时间：
1. 奥迪A6L：一般6年进行一次大改款，但也有4、5年就进行较大改款的情况。例如，2012年第一代奥迪A6LC7在中国上市，2015年就进行了首次中期改款。
2. 奥迪Q5系列：2018年推出新款车型Q5L，预计会在2023年到2024年左右进行换代。
3. 奥迪A8车型：大改款周期通常为7-8年。例如，1994年奥迪A8首度亮相，2002年二代车型以现代化设计和豪华配置升级，2010年第三代奥迪A8采用MLB平台，引入前沿驾驶辅助技术，2018年第四代车型引入48V轻混系统和自动驾驶技术。
4. 奥迪A3、A4等车型：改款周期可能会缩短至6-7年。
如果您关注某一款特定的奥迪车型，建议多留意相关的汽车资讯，以便及时了解其大改款的准确时间。